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与时俱进,5G+移动机器人风起时

5G为移动机器人产业带来的机遇与变革,或将颠覆我们的想象

无论是智能制造、数字化工厂、新基建、工业互联网,5G技术都是其中不可或缺的一部分。它不仅让网络无边界,更让数据无边界,5G+AGV将在智能新时代迎来更广阔的市场。

5G+移动机器人风起时

据相关数据显示,预计到2024年,中国2000强制造企业中有25%的企业将使用5G技术来提高机器人应用能力。在AGV行业,我们已经能看到不少厂商已经在积极布局5G AGV应用项目,可以预见的是5G+移动机器人将开启全新应用模式,并推动智能化转型的进程,同时有望重塑移动机器人市场的新格局。

5G+AGV的应用趋势首要集中在两方面,一是利用5G大带宽、低时延优势对现有的AGV调度系统在调度数量、数据处理进行革新;二则是对AGV导航算法的优化,将部分借助边缘计算的算法优化分析上传至算力更强大的云端处理。

首先我们先来谈一下5G在调度系统上的应用

为能满足生产环境下机器人互联和远程交互应用需求,许多终端企业开始采用5G独立组网调度,利用5G网络将机器人无缝连接,进一步打通设计、采购、仓储、物流等环节,使生产更加扁平化、定制化、智能化,实现数据共享、敏捷互联、应用云化、智慧决策,应用在工业控制、物流追踪、工业AR、柔性制造等机器人应用场景。

其次,是AGV上算法的优化

算法的优化主要体现在两个方面。一方面是导航模块的升级。在激光雷达上,已经有企业着手利用 5G 开发激光雷达和毫米波雷达。用更高级的5G技术来制造毫米波雷达,进而大幅提升毫米波雷达的性能,甚至让其达到32线激光雷达的性能,而价格又远低于激光雷达。

融合尚在初期阶段

不过目前移动机器人与5G的融合整体仍然处于试水阶段,一方面移动机器人融合5G的落地其实也面临着诸多制约因素,需要不断迭代升级才能从民用走向要求更高的制造业。

技术层面受限

目前,5G网络的信号覆盖区域有限。只有基于5G的重要特性,也就是高流量密度和高峰值速率,才能满足5G和移动机器人结合落地。为满足这些技术要求,5G采用了超密集组网的架构,这就必然要求基站的部署密度必须提升。另外,由于5G信号的穿透性不足,在室内还需要布设大量的室分基站。

本地组网异常繁琐

移动机器人在实际使用时,管理服务器必须要能够准确的访问到各个移动机器人,这就要求在进行5G组网时,服务器必须与移动机器人建立起直接的连接,需要运营商在后台分配各个终端地址的时候,进行各个小型网络的划分。但是在实际操作时,却面临着很多实际的问题,例如工作流程的划分,SIM卡地址绑定,边缘计算服务器的搭建等等,都造成了5G本地组网的不便。

投入成本较高

大多数用户端对AGV+5G的需求还不强烈,现有的工业WIFI能够满足他们对通信网络的要求。不论是采用何种组网形式,目前的5G技术相对于原有通讯技术,成本都要大幅提升,一方面是一次性投入的设备成本,另一方面就是大量的使用成本,5G的流量费用目前仍居高不下,使用时需要大量的费用花销,此外,目前可以看到的5G建设趋势是,基础设施铺得开,终端设备还比较少。

当前,AGV+5G的融合还只是初步阶段,大多数企业乘5G浪潮只是作为一个战略上的谋篇布局,真正落实的层面尚有非常大的潜在想象空间。然而技术的进步往往为一个产业带来的是我们目前难以想象的发展,三四年前的4G时代,有多少人能想到现在手机支付与短视频产业的崛起。或许随着技术的不断迭代,5G将为移动机器人产业带来的机遇与变革,将颠覆我们的想象。